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市场潜力巨大 人形机器人赛道风起

小米日前发布首款自研全尺寸人(ren)形仿生机器人(ren)CyberOne,获得市场关注。人(ren)形机器人(ren)行业(ye)发展潜力巨大,到2030年有望达到万亿市场规模。业(ye)内人(ren)士表示,人(ren)形机器人(ren)行业(ye)尚处于发展初期阶段,科技(keji)企(qi)业(ye)争相入局,产业(ye)加速迭代升级。但巨大蓝海市场能否兑现,核心还要看产品(chanpin)量产和成本控制。电机、减速器、结构件等硬件环节具备产业(ye)链机会。

万亿级市场开启

小米此次发布的(de)全尺寸人(ren)形仿生机器人(ren)CyberOne,是(shi)继去年小米仿生四足机器狗Cyberdog后,机器人(ren)Cyber家族的(de)新成员。据小米集团董事长兼CEO雷军介绍,CyberOne高1.77米,重52kg,有聪明的(de)大脑,能感知45种人(ren)类语义情绪,分辨85种环境语义;小脑也很发达,小米自研全身控制算法,协调运动21个关节自由度;视(shi)觉敏锐,Mi Sense视(shi)觉空间系统可对(dui)真实世界三维虚拟重建(jian);四肢强健,全身5种关节驱动,峰值扭矩300N.m(牛顿米)。目前尚未量产。

不久前,马斯克宣布将于9月30日发布人(ren)形机器人(ren)原型机。从公(gong)布的(de)参数来看,这款命名为“擎天柱”的(de)人(ren)形机器人(ren)身高1.72m,体重57kg,负载20kg,最快行走速度8km/h.“擎天柱”将配备与特斯拉汽车相同的(de)智能驾驶摄像头,内置FSD芯片,并与汽车共用AI系统。马斯克表示,“擎天柱”任务主要替人(ren)类完成危险、重复和无聊的(de)工作。

接近小米集团的(de)业(ye)内人(ren)士对(dui)中国证券报记者表示:“小米集团、特斯拉这样的(de)头部科技(keji)企(qi)业(ye)起着为市场树立标杆的(de)作用。小米集团此次发布人(ren)形机器人(ren),向市场展示(zhanshi)了人(ren)形机器人(ren)的(de)未来价值,这将激发更多资金投向人(ren)形机器人(ren)相关产业(ye)创新公(gong)司(si),为此类需要高研发投入的(de)科技(keji)企(qi)业(ye)提供资金支持。”

平安证券认为,人(ren)形机器人(ren)的(de)高适配性可以打通工业(ye)、商用、家用场景限制,整合各类应用的(de)市场空间,有望成为继手机、汽车以后的(de)又一应用入口,商业(ye)价值不菲。

据券商测算,预计到2023年,全球人(ren)形机器人(ren)市场规模达到365亿元,到2025年和2030年,全球市场规模分别达到3908亿元和1.9万亿元,我(wo)国分别达到754亿元和3762亿元。

产业(ye)链机会显现

中信建(jian)投表示,人(ren)形机器人(ren)可能的(de)硬件解决方案包括动力总成系统、智能感应系统、结构件、线束和连接器、面罩玻璃等其他(ta)零散单元。其中,减速器、伺服系统、控制系统解决机器人(ren)的(de)“运动”问题,也是(shi)技术突破的(de)关键环节。智能感应系统包括毫米波雷达、图像传感器、温度传感器等多种传感器,以及FSD芯片、算力芯片等计算系统,充当机器人(ren)的(de)“眼睛”和“大脑”。

上游零部件在总成本中占比最高,盈利水平最强。据中信建(jian)投测算,动力总成系统成本占人(ren)形机器人(ren)总成本的(de)35%,是(shi)价值量最高的(de)部分;其次是(shi)智能感应系统,占人(ren)形机器人(ren)总成本的(de)25%。

北京立德机器人(ren)平台总经理潘月告诉记者:“由于具备一定技术储备,机器人(ren)关键核心零部件企(qi)业(ye)率先进入人(ren)形机器人(ren)产业(ye)链的(de)机会更大。”中信建(jian)投认为,电机、减速器、结构件等硬件环节具备产业(ye)链机会。目前,芯片以海外为主,软件算法为机器人(ren)核心技术,绝大部分公(gong)司(si)选择自主研发。

已有上市公(gong)司(si)跃跃欲试。在小米发布人(ren)形机器人(ren)之后,8月12日,汉威科技(keji)在回复投资者提问时称:“小米科技(keji)首款人(ren)形机器人(ren)暂未用到公(gong)司(si)控股子公(gong)司(si)苏州能斯达的(de)柔性传感器。苏州能斯达研发布局的(de)柔性微纳传感器在机器人(ren)方面已经有大量的(de)产品(chanpin)和应用布局,随着机器人(ren)行业(ye)的(de)发展,柔性传感器可能会有更多应用,我(wo)们(men)会增加在柔性传感器领域的(de)投入。苏州能斯达与小米科技(keji)存在股权关系,目前已有产品(chanpin)进入小米供应链。”

技术壁垒高

中信建(jian)投表示,人(ren)形机器人(ren)与工业(ye)机器人(ren)无论从研发设(she)计角度,还是(shi)规模量产角度都有很大差异,普通机器人(ren)厂家很难在短期内实现转型。

“人(ren)形机器人(ren)行业(ye)尚处于发展初期,目前面临成本高、应用场景不明确、技术实现的(de)功能简单等难题。”潘月称。

“人(ren)形机器人(ren)未来会在非工业(ye)领域优先得到应用,在工业(ye)领域的(de)市场化应用尚需不短的(de)时间(shijian)。”一家国内工业(ye)机器人(ren)制造企(qi)业(ye)内部人(ren)士告诉记者,“工业(ye)产品(chanpin)首要是(shi)安全可靠,在于实用而非功能多。功能越多越灵活,安全可靠的(de)难度就越大。”

潘月表示,无论是(shi)结构设(she)计、控制精度还是(shi)零部件参数,工业(ye)机器人(ren)和人(ren)形机器人(ren)有较大差异。工业(ye)机器人(ren)的(de)精度参数维度要求与人(ren)形机器人(ren)不同,尺寸形态差异较大,无法满足人(ren)形机器人(ren)外观、运动等方面的(de)要求。如果工业(ye)机器人(ren)产业(ye)链厂商欲进入人(ren)形机器人(ren)领域,需在有一定产量基础上另行设(she)计和研发符合人(ren)形机器人(ren)应用级别的(de)零部件产品(chanpin)。

平安证券认为,虽然未来机器人(ren)的(de)市场潜力巨大,但并非所有机器人(ren)均要做成人(ren)形机器人(ren)。根据应用场景,服务(fuwu)机器人(ren)、特种机器人(ren)或更加适合做成人(ren)形。

中信建(jian)投表示,人(ren)形机器人(ren)的(de)巨大蓝海市场能否兑现,核心还要看产品(chanpin)量产和成本控制。由于结构复杂,控制性能要求高,人(ren)形机器人(ren)成本非常昂贵。在保证性能的(de)前提下,同时能实现量产降低成本,将成为打开市场的(de)关键。

雷军在小米新品发布会上表示,在智能机器人(ren)领域,人(ren)形仿生机器人(ren)的(de)技术集成度最高、难度也最大,小米还处于起步的(de)第一阶段,CyberOne每天都在学习新的(de)技能,相信未来智能机器人(ren)一定会走进人(ren)们(men)的(de)生活。

(责任编辑:关婧)

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